テュフズードのシステム全体を対象とした試験アプローチにより、ヒューマノイドロボットの安全性を評価し、規制要件に対応するとともに、認証に備えることができます。
フィジカルAI搭載機器の一つの例として、ヒューマノイドロボットが挙げられますが、これを例にとって、当社が考える準備とサービスをご紹介します。
 |
規制要件の明確化 機械規則およびその他の関連するEU要件に基づき、適用される安全要件および適合性要件を把握できます。 |
 |
システム全体の安全性評価 センサー、機械機構、制御システム、ソフトウェア、AI対応機能、サイバーセキュリティを、統合された一つのロボットシステムとして評価します。 |
 |
トレーサブルな試験と文書化 客観的かつ透明性の高い試験結果を提供し、安全関連文書の作成、規制上の分類、認証計画をサポートします。 |
ヒューマノイドロボット試験とは、人間に似たロボットとその安全関連機能を体系的に評価することです。特に、人が近くにいる場合やシステムと直接接触する場合に、ヒューマノイドロボットが意図された環境で安全に動作できるかを評価します。
ロボットの設計や用途に応じて、ロボットのリスクアセスメント、機能安全評価、動作および衝突時の挙動、ソフトウェアおよびシステム解析、AIに関連する安全性の検討、ロボットのサイバーセキュリティ、安全機能の検証などが試験に含まれます。
その目的は、潜在的な危険源を特定し、適切な安全要件を定義するとともに、ロボットシステムが最新技術水準に沿った一般に認められた安全上の期待事項を満たしているかを検証することです。
現在、ヒューマノイドロボットを一つの完成したシステムとして対象とする、完全に整合された規格はありません。しかし、製造業者は新しいシステムを市場に投入する前に、安全性、適合性、文書化に関する要件に対応する必要があります。
テュフズードは、最新技術水準に沿ってヒューマノイドロボットシステムを試験します。関連する技術分野で認められている規格を組み合わせ、それぞれのロボットシステム、その意図された用途および対象市場に適用します。
システム、用途、対象市場に応じて、関連する規格および技術文書には以下が含まれます。
このアプローチにより、ヒューマノイドロボット専用の製品規格がなくても、体系的な評価が可能になります。製造業者は、安全性のエビデンス、規制上の分類、認証に関する判断のためのトレーサブルな根拠を得ることができます。
新しいヒューマノイドロボットシステムがすでに市場に投入され始めているため、早期段階で安全性のエビデンスを示すことがますます求められています。既存の要件に基づく試験により、お客様、パートナー、当局に対する透明性の確保につながります。
お客様のヒューマノイドロボットシステムについてテュフズードにご相談ください。試験、認証、規制対応に向けた次のステップを明確にします。
リスクアセスメントと人とのインタラクション
ロボットのタスク、動作、接触シナリオ、人とのインタラクションに関連する危険源を特定します。これには、衝突リスク、合理的に予見可能な誤使用、およびさまざまな運転条件における安全対策が含まれます。
機能安全、機械安全、電気安全
安全関連制御機能、安全アーキテクチャ、パフォーマンスレベル（Performance Levels, PL）または安全度水準（Safety Integrity Levels, SIL）、ならびに関連する機械的・電気的危険源を評価します。これには、安定性、エネルギー源、保護対策も含まれます。
AI関連の安全性とロボットのサイバーセキュリティ
AIを活用した認識、意思決定、挙動が安全性に影響を及ぼす場合、これらを評価します。ネットワークに接続されたロボットについては、安全な動作、システムの完全性、安全機能に関連するサイバーセキュリティリスクも評価します。
ヒューマノイドロボットの安全性は、センサー、機械機構、ソフトウェア、AI、サイバーセキュリティがどのように連携するかによって左右されます。そのため、テュフズードでは、ヒューマノイドロボットを個別のコンポーネントとしてではなく、システム全体として評価します。
テュフズード 大原 昌行
ジャパンAI関連サービス事業ヘッド
ヒューマノイドロボットは、人の近くで動作し、一部の動作を自律的に行う場合があります。代表的なリスクとして、以下を含むさまざまなシステムコンポーネントの相互作用に起因するものがあります。
現在、ヒューマノイドロボットを一つの完成したシステムとして対象とする特定の整合規格はありません。ただし、ロボットの設計、機能、意図された用途に応じて、既存の欧州の法的要件が適用される場合があります。
これには、EU機械規則、EU AI法の関連規定、サイバーレジリエンス法（Cyber Resilience Act, CRA）、該当する場合はEU電池規則が含まれます。
ヒューマノイドロボットは、体系的な評価プロセスを通じて試験されます。通常はリスクアセスメントから始まり、その後、安全要件の定義、システムの妥当性確認と検証を行い、該当する場合は認証を実施します。
試験には、機能試験、故障シミュレーション、ソフトウェアおよびシステム解析、安全関連制御機能の評価、サイバーセキュリティレビュー、文書確認などが含まれる場合があります。
ヒューマノイドロボットが関連するEU法令の適用対象となる場合、CEマーキングが必要です。特に、機械規則の適用範囲に含まれるヒューマノイドロボットが該当する場合があります。
具体的な分類は、ロボットシステム、その機能、意図された用途、適用される法的要件によって異なります。
はい。ヒューマノイドロボットシステムは、既存の要件および関連する技術分野で認められている規格に基づき、すでに認証を取得できます。
その基礎となるのは、最新技術水準に沿った体系的な評価です。テュフズードは、リスク、安全要件、システムの挙動を評価し、透明性とトレーサビリティのある認証判断をサポートします。
ヒューマノイドロボットには、その設計、意図された用途、人とのインタラクションを反映した安全性評価が必要です。テュフズードは、製造業者による主要なリスクの評価、適切な試験アプローチの策定、認証および規制に関する協議に必要な明確なエビデンスの準備をサポートします。
Site Selector
Global
Americas
Asia
Europe
Middle East and Africa
