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自動駕駛車輛測試與型式驗證服務

協助您的自動駕駛技術安全、可靠、順利地投入應用
Autonomous Driving

在自動駕駛車輛測試中,驗證自動駕駛道路車輛安全運行的關鍵是什麼?

實現自動駕駛車輛運行型式驗證的前提,取決於車輛的預期用途,以及該車輛是單台車輛還是量產車型。同時,了解運行設計域(Operational Design Domain,ODD)也至關重要,它界定自動駕駛系統(Autonomous Driving System,ADS)的運行邊界。

具體運行場景也需要納入考量,例如車輛將用於鄉村環境還是城市環境。您還必須考慮不同國家/地區的法規和限速要求,因為各地法律法規存在差異。

實施適當的管理系統,是確保符合現行法規,並在各種不斷變化的條件下實現安全運行的必要保障。為 ADS 建立穩健的安全概念,是保障安全、網路安全及法規合規的關鍵環節。為了證明安全系統能夠正確運行,需要開展實體測試,包括實地測試和試驗場測試,以及虛擬測試。

TÜV SÜD在實車測試(道路試驗和試驗場測試)以及虛擬測試方面的專業能力,可協助您驗證自動駕駛技術和系統的安全性與可靠性,並確保符合如(EU) 2022/1426號法規等要求。憑藉我們全面的自動駕駛車輛測試方法,我們能夠助您駕馭自動駕駛技術領域的法規與標準體系,使您能夠以安全可靠的方式高效營運車輛。

TÜV SÜD如何化解自動駕駛車輛測試中的各種挑戰

  • Complexity

    運行設計域(ODD)的複雜性

    我們的自動駕駛車輛測試服務能夠定義和驗證您的ODD,並對自動駕駛系統進行測試,確保其在目標環境中的安全運行。

  • Vehicle Software

    硬件與軟體系統的集成和互聯

    我們通過對軟硬件組件的交互進行測試,來發現潛在故障,確保集成順暢,進而保證自動駕駛車輛的安全與可靠。

  • Secure Document

    法規合規

    我們助您駕馭自動駕駛系統的法規要求,理解各項規定,並協調測試服務,以確保安全、成功地進入市場。

  • Pictogram in .SVG for Vehicle Safety

    多種環境中的安全驗證

    我們通過多種測試方法,將實車場地測試與虛擬場景相結合,對自動駕駛車輛進行驗證,以確保其安全運行。

  • Automotive Cybersecurity 2

    網路安全威脅

    我們幫助降低智能出行解決方案的網路安全風險,保護自動駕駛技術免受威脅並確保資料隱私。

  • Interoperability

    互操作性

    我們確保與基礎設施和車輛順暢通信及交互,實現跨技術、平台和系統的互操作性。

  • Trust and Transparency

    公眾信任與接受度

    我們獨立的測試和驗證可確保您的自動駕駛系統具備安全性、網路安全和可靠性,從而提升市場接受度和客戶信心。

Our global team and network of multidisciplinary experts work with you to address your industry challenges for your autonomous driving technologies and systems. We support you to achieve regulatory and normative enablement by proving support in vehicle and operation safety, functional safety and SOTIF, cybersecurity and connectivity, software updates, virtual methods and physical testing to bring your autonomous vehicles safely on the roads.

我們的自動駕駛測試服務包括哪些內容

我們在自動駕駛技術的法規與標準體系領域提供支援,助您以安全可靠的方式高效營運車輛。我們的全球多學科專家網路沿價值鏈提供全面服務,以應對您的產業挑戰。我們的服務組合涵蓋以下方面:

技術諮詢與能力建設服務

我們的技術諮詢與能力建設服務可推動您的自動駕駛技術落地,並在價值鏈各環節提供支援。我們提供客製化的差距分析、輔導和培訓,並識別出為成功取得驗證和批准所必須滿足的相關標準與法規。

車輛與運行安全服務

我們的車輛與運行安全專家可開展評估、稽核和文件審查。我們協助您獲得自動駕駛技術在公共道路或特定限定營運區域內使用的批准,涵蓋單車和量產車輛。

功能安全與預期功能安全(SOTIF)服務

我們的服務涵蓋針對複雜電子附件法規的稽核、評估和審查,例如 UNECE 相關法規、高度自動駕駛系統法規(如 UN R157)、自動駕駛系統法規(如EU 2022/1426),以及 ISO 26262 或 ISO 21448 等標準。

網路安全與互聯

我們深諳最新的網路安全標準和法規,例如 UNECE R155 和 ISO/SAE 21434,可確保評估報告保持最新。這有助於您設計和驗證安全可靠、面向未來的系統。

軟體更新

我們對汽車軟體更新及軟體更新管理系統(SUMS)的專業評估,可確認貴組織的流程是否為軟體更新機制提供了合適且永續的框架。此項工作依據聯合國第156號法規(該法規規定軟體更新須經強制批准)及協調標準ISO 24089進行。

實車測試

我們的全球專業團隊可根據特定法規要求,在試驗場、道路以及客戶現場對您的自動駕駛系統進行測試。我們能夠在多個國際試驗場提供測試服務,也可在客戶現場為您提供支援。

虛擬方法

我們通過結合實體試驗場或實地測試、虛擬仿真以及額外資料,例如現場資料和事故資料,支持制定自動駕駛車輛測試的新評估標準。我們還支持建立新的仿真方法,用於測試您的自動駕駛系統。

TÜV SÜD如何幫助您實現自動駕駛系統的安全可靠上路

TÜV SÜD在自動駕駛車輛測試領域已擁有超過八年的經驗。我們的全球自動駕駛專家團隊分布於德國、捷克共和國、美國、中國和韓國,並在全球範圍內開展服務。我們被指定為 UN R155、UN R156、UN R157、AFGBV 以及適用於 SAE L4 級自動駕駛車輛的 REG (EU) 2022/1426 法規的技術服務機構。

2017 年,我們出具了全球首份技術報告,使一輛測試車輛獲得了公共道路自動駕駛許可。這也是德國首輛自動駕駛接駁巴士。由於我們參與了多個全球標準化和法規工作組,因此能夠持續掌握最新法規動態和全球要求,從而協助自動駕駛系統的落地應用。

我們是 ISO、UNECE、DIN 以及相關部委諮詢小組等自動駕駛領域主要推動機構的成員。我們成功參與了多項標準制定工作,包括 ISO 24089(軟體更新)、ISO 21448(SOTIF)、ISO/SAE 21434(網路安全)以及 ISO 2450x(基於場景的測試)等標準。我們還參與制定了 ADS 安全要求、評估和測試方法的主文件(IWGs VMAD/FRAV/ADS),以及歐洲 L4 級法規(EU 2022/1426)的解讀文件。

我們作為指定技術服務供應商的資質、國際專案經驗,以及混合式自動駕駛車輛測試方法,可為您的型式驗證和安全確認提供可重復的測試結果。我們的軌道測試車輛配備高精度遠程控制系統,能夠在精確定義且高度可重復的場景中,對自動駕駛車輛進行全面測試。

我們參與的一些全球自動駕駛專案包括:

ATLAS-L4 專案:該研發專案專注於驗證 L4 級自動化無人駕駛車輛在高速公路上運行的可行性。TÜV SÜD利用其在自動駕駛車輛測試環境方面的豐富經驗,對車輛安全性進行評估。評估內容包括法規要求、車輛能力以及仿真有效性等方面。我們還為公共道路駕駛測試提供了支持。

國際智能聯網汽車合作聯盟(IAMTS):IAMTS 於 2019 年由 TÜV SÜD意志集團、國際汽車工程師學會(SAE International)、中國汽車技術研究中心有限公司(CATARC)、上海智能汽車中心(SIAC)以及國際交通創新中心(ITIC)共同創立。

該國際聯盟旨在推動自動駕駛領域全球標準化測試方法的制定與協調,並建立廣泛認可的統一標準。其使命是打造一套國際化智能出行測試平台組合,使其符合最高品質的實施和營運標準。

PEGASUS 及 PEGASUS 系列專案:在德國,TÜV SÜD是唯一參與政府 PEGASUS 專案的技術服務機構。PEGASUS 專案由德國聯邦經濟事務和能源部(BMWi)牽頭,由 16 家工業和研究合作夥伴組成聯盟,重點關注高速公路場景下高度自動駕駛系統的評估與驗證。

其驗證與確認方法(Verification Validation Methods,VVM)專案專注於城市環境中自動駕駛車輛(SAE L4/L5 級)的型式驗證。TTÜV SÜD負責牽頭虛擬測試方法相關工作,包括定義型式驗證要求,並推動將仿真確立為可信賴的測試方法。

與TÜV SÜD開啟合作

與我們合作,開啟您的自動駕駛車輛測試與驗證之路。

    常見問題

    為保證自動駕駛技術的安全性和網路安全,哪些測試方法不可或缺?
    為了實現自動駕駛汽車獲得消費者的廣泛接受,產業需要對駕駛員安全與環境安全具備充分的信心。要保障自動駕駛技術的安全性與網路安全,需要多種測試方法相結合,包括實地測試與先進虛擬仿真,以評估自動駕駛汽車在各種條件和場景下的表現。這些新的自動駕駛測試方法,在與現行全球標準和法規保持一致的前提下,有助於推動無人駕駛技術的落地。車對車(V2V)、車對基礎設施(V2I)以及與其他設備(V2D)和網路(V2N)的通信,都必須經過嚴格測試。由於互聯互通程度和軟體應用的不斷增加,網路安全評估也日益成為防範潛在威脅的必要環節,從而確保資料隱私和系統完整性。這些接口同樣需要經過測試,以保證在軟體更新後仍能安全運行。我們的專家對自動駕駛技術和自動駕駛系統有著透徹的理解,因此能夠全面評估並確保安全性與網路安全。
    為滿足自動駕駛車輛的法規合規性要求,需開展哪些方面的測試?
    自動駕駛車輛測試包括在試驗場和場地/道路上進行的強制性法規測試。額外測試則為安全論證提供依據,以確保車輛安全超越法規要求的標準。為此,可採用虛擬仿真方法。同時,為確保產品安全,還須依據產品責任要求開展額外測試。
    滿足法規要求,就能充分保障自動駕駛車輛的安全性和有效性嗎?
    滿足法規對於自動駕駛車輛測試固然關鍵,但僅此還不夠。全面的實車測試和仿真測試還必須確保安全與安保系統足夠穩健。確保與其他道路使用者和基礎設施的互操作性同樣重要,同時運行設計域(ODD)也必須得到明確定義。必須建立有效的管理系統,以維持法規符合性。隨著互聯性增強,車輛的軟體需要持續監控和更新,同時必須繼續確保可靠且安全的運行。此外,滿足或超越客戶對可靠性、易用性和性能的期望,對自動駕駛車輛的成功部署和接受起著決定性作用。
    自動駕駛等級如何劃分?各等級所對應的最相關標準分別是哪些?

    國際汽車工程師學會(SAE)將自動駕駛劃分為六個等級:

    0級:無自動化
    相關標準包括:SAE J3016、ISO 26262(功能安全)。

    1級:駕駛輔助
    相關標準包括:SAE J3016、ISO 26262、UNECE R79(轉向設備)以及ISO/TS 15007(人因工程)。

    2級:部分自動化
    相關標準包括:SAE J3016、ISO 26262、UNECE R79、ISO 21448(預期功能安全,SOTIF)以及UNECE R157(自動車道保持系統)。

    3級:有條件自動化
    相關標準包括:SAE J3016、ISO 26262、ISO 21448、UNECE R157、UNECE R155(網路安全)以及ISO/SAE 21434(網路安全)。

    4級:高度自動化
    相關標準包括:SAE J3016、ISO 26262、ISO 21448、UNECE R157、UNECE R155、ISO/SAE 21434以及ISO/TR 4804(自動駕駛系統安全與性能要求)。

    5級:完全自動化
    相關標準包括:SAE J3016、ISO 26262、ISO 21448、UNECE R157、UNECE R155、ISO/SAE 21434以及ISO/TR 4804。

    您的自動駕駛系統可在TÜV SÜD的哪些測試場地接受測試?
    我們的測試工具鏈專為實現最大程度靈活性和可移植性而開發。我們可在多個國際試驗場或客戶現場提供自動駕駛車輛測試服務。我們與匈牙利的Zalazone試驗場、德國的Segula及Penzing交通測試中心均有合作關係。此外,IAMTS等全球合作夥伴關係讓我們能夠使用龐大的全球試驗場網路。這使我們能夠就近提供測試服務,並確保試驗場測試檔期可短期獲得。
    在對自動駕駛車輛進行審批時,是否應將ISO 26262納入考量?
    ISO 26262是道路車輛功能安全的國際標準,涉及與電子和電氣系統相關的風險。法規並未強制要求自動駕駛車輛審批必須符合ISO 26262。然而,監管機構和製造商通常要求提供證據,以證明已遵循嚴格的安全流程。自動駕駛系統較為複雜,ISO 26262提供了一個框架,確保系統在整個生命週期(從設計到退役)內安全運行。我們強烈建議在自動駕駛車輛審批中考慮ISO 26262合規性,因為這將為採用先進方法開發系統提供有力論據。由於ISO 26262與其他重要標準(如ISO 21448(預期功能安全)和ISO/SAE 21434(網路安全))相銜接,合規性有助於確保安全運行,從而推動自動駕駛技術的接受與採用,並贏得利益相關方信任。