基於場景的測試在確保ADAS技術的安全性和可靠性方面發揮什麼作用?
基於場景的測試在自動駕駛/高級駕駛輔助系統(AD/ADAS)開發中發揮著至關重要的作用。通過在受控環境中模擬真實道路條件,對各種關鍵場景進行測試,有助於確保系統的安全性和可靠性。這種全面的基於場景的測試方法,有助於打造穩健且值得信賴的ADAS技術。隨著越來越多新法規的出台,需要投入更多的測試工作並具備特定能力,以對ADAS技術進行全面驗證。
TÜV SÜD已為未來車輛日益增長的技術複雜性做好了充分準備,並可提供各類駕駛機器人及所需的專業人才。我們的專家團隊已從PEGASUS、V&V Methods和ATLAS L4等全球專案中積累了豐富的基於場景的測試經驗。我們熟悉所有方法論及最新法規,能夠實施適用於最新汽車及ADAS技術的基於場景的測試方法。
基於場景的ADAS測試為何重要
無論您是在開發具備自動駕駛功能的車輛,還是在集成基於攝像頭、激光雷達或雷達的平台,亦或是需要驗證傳感器模型,在真實環境中的自動駕駛車輛測試都是必不可少的。
基於場景的ADAS測試可在受控環境中,全面評估系統在廣泛真實駕駛條件和場景下的性能表現。這有助於在開發早期發現並解決標準測試環境中可能不易顯現的潛在安全和功能問題。通過兼顧現有及即將出台的法規標準等國際型式驗證要求,例如針對SAE L2+至L5級別的DCAS(駕駛員輔助控制系統),您可以搶佔先機,獲得競爭優勢,並確保快速進入市場。
基於場景的測試不僅能提升ADAS技術的安全性,還有助於開發更穩健、更高效的自動駕駛技術,從而讓最終使用者相信並接受自動駕駛汽車可在公共道路上安全使用。
全面的ADAS基於場景試驗包括哪些內容
基於場景的測試十分複雜,因為它需要在安全、同步且受控的試驗場測試環境中進行。測試模擬多種場景,以確保ADAS能夠應對各種駕駛條件。
測試場景需多次執行,以收集全面的測試資料,包括傳感器輸入和影片錄像,從而評估障礙物檢測、反應時間等性能指標。
自動駕駛車輛測試工具鏈必須與自動駕駛功能處於同一技術水平,以確保結果的一致性。這就要求採用像TÜV SÜD所提供的智能、高效、可靠、可重復、精准且精確的自動駕駛測試體系。
在基於場景的測試中,會在精確可控且可重復的測試環境中使用多個動態目標。所有動態和靜態目標均通過低延遲資料連接互聯,其中包括被測自動駕駛車輛以及代表特定場景關鍵性的周邊車輛。由於自動駕駛功能可能表現出非確定性行為,周邊車輛必須能夠根據被測車輛的應對策略動態調整自身軌跡。
作為您的自動駕駛測試合作夥伴,TTÜV SÜD確保您的自動駕駛技術經過全面測試和驗證。
TÜV SÜD如何為您的基於場景測試服務提供支援
TÜV SÜD是自動駕駛車輛測試領域的領先專家之一。我們的自動駕駛車輛測試方法是在德國政府資助的PEGASUS專案中開發並驗證的,該專案是一個由產業相關方組成的聯盟,專注於高速公路高度自動化駕駛系統的評估、驗證和確認。
我們提供在試驗場上進行的交鑰匙式基於場景的測試服務,以驗證自動駕駛功能及其性能。同時,我們還確保您的測試執行正確,結果可靠、具有代表性且值得信賴。我們的優勢之一在於提供符合標準的測試,並嚴格遵守交付期限。
憑藉移動工具鏈和全球合作夥伴網路——例如作為IAMTS(國際自動化和互聯出行測試標準聯盟)創始成員之一的身份——我們能夠在多個全球試驗場上為您提供更便捷的基於場景的測試服務。
利用最新的L3/L4級的測試設備,我們可為您提供客製化解決方案——從目擊見證到交鑰匙式服務,一應俱全。
我們積極參與多項全球自動駕駛專案,並為多個工作組貢獻力量。我們的專家深度參與修訂涉及自動駕駛功能型式驗證的國際標準,例如UNECE R157(ALKS)和UN R171(DCAS)法規。因此,我們對自動駕駛測試領域的最新動態了如指掌。我們的國際專家網路和產業專業知識,能夠為您在安全開發和全球推廣自動駕駛技術方面提供全面支持。
我們的ADAS基於場景的測試服務包含哪些內容?
TÜV SÜD提供全面的基於場景的測試服務,通過試驗場測試幫助您驗證自動駕駛功能:
- 型式驗證測試 – 我們涵蓋所有現行ADAS法規,並為未來法規做好準備。我們的全套測試服務包括場景定義、KPI定義與評估、安全概念定義與測試準備、測試執行、資料後處理及報告生成。我們集成化、靈活且可移動的工具鏈支持在全球所有試驗場和客戶自有設施上進行測試。
- 性能測試 – 我們在開發過程的各個階段,協助您針對法規要求進行性能測試,幫助您將安全可靠的系統推向道路。
- 基準測試 – 作為獨立的第三方技術服務機構,我們憑藉豐富的專業知識,在市場環境中對您的系統進行測試。
- 使用者體驗 – 在車輛開發階段,客戶體驗難以預測,因為車輛需通過大量測試才能進入生產線。我們採用創新方法,從未來客戶視角評估車輛功能,並將有價值的反饋結果傳遞給開發團隊。
- 諮詢服務 – 我們支持您實現或優化測試工作流程,同時幫助您積累基於場景的測試知識,提升永續性和效率。
基於場景測試的挑戰
新的法規要求和測試程序
ADAS系統正變得越來越複雜和多樣化,這一點也體現在法規之中。TÜV SÜD可幫助您駕馭這一複雜環境。
安全問題
ADAS測試會給駕駛員、測試工程師和設備帶來風險。TÜV SÜD能夠在確保安全的同時,保持真實的測試條件。
測試專長
實車測試需要專用測試跑道、複雜測試設備以及專業技術人員。我們具備交付大規模測試的專業能力。
符合法規
型式驗證測試需要精確執行、可重復性、文件記錄和專業知識。我們確保最高品質標準並最大限度地降低風險。
測試複雜度不斷上升
我們的ADAS測試利用機器人技術,模擬與車輛、行人及物體的複雜交互,確保在受控環境中獲得準確結果。
資料採集與分析
為確保物理測試資料的有效性,TÜV SÜD的傳感器和資料記錄設備均經過精確校准和同步。
常見問題
各類ADAS功能適用哪些法規和標準?
法規
| EU L4 | 歐盟L4級自動駕駛法規 |
| AFGBV | 《自動駕駛車輛批准及運行條例》(AFGBV) |
| ECE R13 | 制動系統(含電子附件) |
| ECE R79 | 轉向修正功能(CSF)、自動轉向修正功能(ACSF) |
| ECE R130 | 車道偏離預警系統(重型車輛) |
| ECE R131 | 自動緊急制動系統(重型車輛) |
| ECE R139 | 制動輔助系統(BAS) |
| ECE R140 | 電子穩定控制系統(ESC)歐盟 |
| ECE R151 | 盲區檢測系統(重型車輛)(BSIS) |
| ECE R152 | 自動緊急制動系統(AEBS) |
| ECE R157 | 自動車道保持系統(L3級) |
| ECE R158 | 汽車倒車監測系統 |
| ECE R159 | 起步資訊系統 |
| ECE R171 | 駕駛員控制輔助系統 |
| FMVSS 126 | 美國輕型車輛電子穩定性控制(ESC)系統 |
| KMVSS 50 | 韓國電子穩定控制(ESC)系統 |
| GSR 2.0 | 智能車速輔助系統(ISA) |
| GSR 2.0 | 緊急車道保持輔助(ELKA) |
| GSR 2.0 | 駕駛員疲勞與注意力警告 |
標準
| 基於場景的測試 PEGASUS | 針對L3級高速公路測試,在試驗場上使用2個動態目標的場景 |
| ISO 3888-1 | (ESC)雙車道變換 – 操控性 |
| ISO 3888-2 | (ESC)障礙物避讓 – 操控性 |
| ISO 4138 | (ESC)障礙物避讓 – 穩態行駛 |
| ISO 9815 | 掛車穩定性 |
| GS VL 40(RAS) | 商用車輛倒車輔助系統(N2+) |
| EuroNCAP AEB C2C 2020 | 車對車自動緊急制動 |
| EuroNCAP AEB VRU 2020 | 弱勢道路使用者自動緊急制動 |
| EuroNCAP LSS 2020 | 車道支持系統 |