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自动驾驶车辆测试与型式认证服务

助力您的自动驾驶技术安全、可靠、顺利地投入应用
Autonomous Driving

在自动驾驶车辆测试中,验证自动驾驶道路车辆安全运行的关键是什么?

实现自动驾驶车辆运行型式认证的前提,取决于车辆的预期用途,以及该车辆是单台车辆还是量产车型。同时,了解运行设计域(Operational Design Domain,ODD)也至关重要,它界定自动驾驶系统(Autonomous Driving System,ADS)的运行边界。

具体运行场景也需要纳入考量,例如车辆将用于乡村环境还是城市环境。您还必须考虑不同国家/地区的法规和限速要求,因为各地法律法规存在差异。

实施适当的管理体系,是确保符合现行法规,并在各种不断变化的条件下实现安全运行的必要保障。为 ADS 建立稳健的安全概念,是保障安全、网络安全及法规合规的关键环节。为了证明安全系统能够正确运行,需要开展实体测试,包括实地测试和试验场测试,以及虚拟测试。

TÜV南德在实车测试(道路试验和试验场测试)以及虚拟测试方面的专业能力,可协助您验证自动驾驶技术和系统的安全性与可靠性,并确保符合如(EU) 2022/1426号法规等要求。凭借我们全面的自动驾驶车辆测试方法,我们能够助您驾驭自动驾驶技术领域的法规与标准体系,使您能够以安全可靠的方式高效运营车辆。

TÜV南德如何化解自动驾驶车辆测试中的各种挑战

  • Complexity

    运行设计域(ODD)的复杂性

    我们的自动驾驶车辆测试服务能够定义和验证您的ODD,并对自动驾驶系统进行测试,确保其在目标环境中的安全运行。

  • Vehicle Software

    硬件与软件系统的集成和互联

    我们通过对软硬件组件的交互进行测试,来发现潜在故障,确保集成顺畅,进而保证自动驾驶车辆的安全与可靠。

  • Secure Document

    法规合规

    我们助您驾驭自动驾驶系统的法规要求,理解各项规定,并协调测试服务,以确保安全、成功地进入市场。

  • Pictogram in .SVG for Vehicle Safety

    多种环境中的安全验证

    我们通过多种测试方法,将实车场地测试与虚拟场景相结合,对自动驾驶车辆进行验证,以确保其安全运行。

  • Automotive Cybersecurity 2

    网络安全威胁

    我们帮助降低智能出行解决方案的网络安全风险,保护自动驾驶技术免受威胁并确保数据隐私。

  • Interoperability

    互操作性

    我们确保与基础设施和车辆顺畅通信及交互,实现跨技术、平台和系统的互操作性。

  • Trust and Transparency

    公众信任与接受度

    我们独立的测试和认证可确保您的自动驾驶系统具备安全性、网络安全和可靠性,从而提升市场接受度和客户信心。

Our global team and network of multidisciplinary experts work with you to address your industry challenges for your autonomous driving technologies and systems. We support you to achieve regulatory and normative enablement by proving support in vehicle and operation safety, functional safety and SOTIF, cybersecurity and connectivity, software updates, virtual methods and physical testing to bring your autonomous vehicles safely on the roads.

我们的自动驾驶测试服务包括哪些内容

我们在自动驾驶技术的法规与标准体系领域提供支持,助您以安全可靠的方式高效运营车辆。我们的全球多学科专家网络沿价值链提供全面服务,以应对您的行业挑战。我们的服务组合涵盖以下方面:

技术咨询与能力建设服务

我们的技术咨询与能力建设服务可推动您的自动驾驶技术落地,并在价值链各环节提供支持。我们提供定制化的差距分析、辅导和培训,并识别出为成功获得认证和批准所必须满足的相关标准与法规。

车辆与运行安全服务

我们的车辆与运行安全专家可开展评估、审核和文件审查。我们协助您获得自动驾驶技术在公共道路或特定限定运营区域内使用的批准,涵盖单车和量产车辆。

功能安全与预期功能安全(SOTIF)服务

我们的服务涵盖针对复杂电子附件法规的审核、评估和审查,例如 UNECE 相关法规、高度自动驾驶系统法规(如 UN R157)、自动驾驶系统法规(如EU 2022/1426),以及 ISO 26262 或 ISO 21448 等标准。

网络安全与互联

我们深谙最新的网络安全标准和法规,例如 UNECE R155 和 ISO/SAE 21434,可确保评估报告保持最新。这有助于您设计和验证安全可靠、面向未来的系统。

软件更新

我们对汽车软件更新及软件更新管理系统(SUMS)的专业评估,可确认贵组织的流程是否为软件更新机制提供了合适且可持续的框架。此项工作依据联合国第156号法规(该法规规定软件更新须经强制批准)及协调标准ISO 24089进行。

实车测试

我们的全球专业团队可根据特定法规要求,在试验场、道路以及客户现场对您的自动驾驶系统进行测试。我们能够在多个国际试验场提供测试服务,也可在客户现场为您提供支持。

虚拟方法

我们通过结合实体试验场或实地测试、虚拟仿真以及额外数据,例如现场数据和事故数据,支持制定自动驾驶车辆测试的新评估标准。我们还支持建立新的仿真方法,用于测试您的自动驾驶系统。

TÜV南德如何帮助您实现自动驾驶系统的安全可靠上路

TÜV南德在自动驾驶车辆测试领域已拥有超过八年的经验。我们的全球自动驾驶专家团队分布于德国、捷克共和国、美国、中国和韩国,并在全球范围内开展服务。我们被指定为 UN R155、UN R156、UN R157、AFGBV 以及适用于 SAE L4 级自动驾驶车辆的 REG (EU) 2022/1426 法规的技术服务机构。

2017 年,我们出具了全球首份技术报告,使一辆测试车辆获得了公共道路自动驾驶许可。这也是德国首辆自动驾驶接驳巴士。由于我们参与了多个全球标准化和法规工作组,因此能够持续掌握最新法规动态和全球要求,从而助力自动驾驶系统的落地应用。

我们是 ISO、UNECE、DIN 以及相关部委咨询小组等自动驾驶领域主要推动机构的成员。我们成功参与了多项标准制定工作,包括 ISO 24089(软件更新)、ISO 21448(SOTIF)、ISO/SAE 21434(网络安全)以及 ISO 2450x(基于场景的测试)等标准。我们还参与制定了 ADS 安全要求、评估和测试方法的主文件(IWGs VMAD/FRAV/ADS),以及欧洲 L4 级法规(EU 2022/1426)的解读文件。

我们作为指定技术服务提供商的资质、国际项目经验,以及混合式自动驾驶车辆测试方法,可为您的型式认证和安全确认提供可重复的测试结果。我们的轨道测试车辆配备高精度远程控制系统,能够在精确定义且高度可重复的场景中,对自动驾驶车辆进行全面测试。

我们参与的一些全球自动驾驶项目包括:

ATLAS-L4 项目:该研发项目专注于验证 L4 级自动化无人驾驶车辆在高速公路上运行的可行性。TÜV南德利用其在自动驾驶车辆测试环境方面的丰富经验,对车辆安全性进行评估。评估内容包括法规要求、车辆能力以及仿真有效性等方面。我们还为公共道路驾驶测试提供了支持。

国际智能网联汽车合作联盟(IAMTS):IAMTS 于 2019 年由 TÜV南德意志集团、国际汽车工程师学会(SAE International)、中国汽车技术研究中心有限公司(CATARC)、上海智能汽车中心(SIAC)以及国际交通创新中心(ITIC)共同创立。

该国际联盟旨在推动自动驾驶领域全球标准化测试方法的制定与协调,并建立广泛认可的统一标准。其使命是打造一套国际化智能出行测试平台组合,使其符合最高质量的实施和运营标准。

PEGASUS 及 PEGASUS 系列项目:在德国,TÜV南德是唯一参与政府 PEGASUS 项目的技术服务机构。PEGASUS 项目由德国联邦经济事务和能源部(BMWi)牵头,由 16 家工业和研究合作伙伴组成联盟,重点关注高速公路场景下高度自动驾驶系统的评估与验证。

其验证与确认方法(Verification Validation Methods,VVM)项目专注于城市环境中自动驾驶车辆(SAE L4/L5 级)的型式认证。TTÜV南德负责牵头虚拟测试方法相关工作,包括定义型式认证要求,并推动将仿真确立为可信赖的测试方法。

与TÜV南德开启合作

与我们合作,开启您的自动驾驶车辆测试与认证之路。

    常见问题

    为保证自动驾驶技术的安全性和网络安全,哪些测试方法不可或缺?
    为了实现自动驾驶汽车获得消费者的广泛接受,行业需要对驾驶员安全与环境安全具备充分的信心。要保障自动驾驶技术的安全性与网络安全,需要多种测试方法相结合,包括实地测试与先进虚拟仿真,以评估自动驾驶汽车在各种条件和场景下的表现。这些新的自动驾驶测试方法,在与现行全球标准和法规保持一致的前提下,有助于推动无人驾驶技术的落地。车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)以及与其他设备(V2D)和网络(V2N)的通信,都必须经过严格测试。由于互联互通程度和软件应用的不断增加,网络安全评估也日益成为防范潜在威胁的必要环节,从而确保数据隐私和系统完整性。这些接口同样需要经过测试,以保证在软件更新后仍能安全运行。我们的专家对自动驾驶技术和自动驾驶系统有着透彻的理解,因此能够全面评估并确保安全性与网络安全。
    为满足自动驾驶车辆的法规合规性要求,需开展哪些方面的测试?
    自动驾驶车辆测试包括在试验场和场地/道路上进行的强制性法规测试。额外测试则为安全论证提供依据,以确保车辆安全超越法规要求的标准。为此,可采用虚拟仿真方法。同时,为确保产品安全,还须依据产品责任要求开展额外测试。
    满足法规要求,就能充分保障自动驾驶车辆的安全性和有效性吗?
    满足法规对于自动驾驶车辆测试固然关键,但仅此还不够。全面的实车测试和仿真测试还必须确保安全与安保系统足够稳健。确保与其他道路使用者和基础设施的互操作性同样重要,同时运行设计域(ODD)也必须得到明确定义。必须建立有效的管理体系,以维持法规符合性。随着互联性增强,车辆的软件需要持续监控和更新,同时必须继续确保可靠且安全的运行。此外,满足或超越客户对可靠性、易用性和性能的期望,对自动驾驶车辆的成功部署和接受起着决定性作用。
    自动驾驶等级如何划分?各等级所对应的最相关标准分别是哪些?

    国际汽车工程师学会(SAE)将自动驾驶划分为六个等级:

    0级:无自动化
    相关标准包括:SAE J3016、ISO 26262(功能安全)。

    1级:驾驶辅助
    相关标准包括:SAE J3016、ISO 26262、UNECE R79(转向设备)以及ISO/TS 15007(人因工程)。

    2级:部分自动化
    相关标准包括:SAE J3016、ISO 26262、UNECE R79、ISO 21448(预期功能安全,SOTIF)以及UNECE R157(自动车道保持系统)。

    3级:有条件自动化
    相关标准包括:SAE J3016、ISO 26262、ISO 21448、UNECE R157、UNECE R155(网络安全)以及ISO/SAE 21434(网络安全)。

    4级:高度自动化
    相关标准包括:SAE J3016、ISO 26262、ISO 21448、UNECE R157、UNECE R155、ISO/SAE 21434以及ISO/TR 4804(自动驾驶系统安全与性能要求)。

    5级:完全自动化
    相关标准包括:SAE J3016、ISO 26262、ISO 21448、UNECE R157、UNECE R155、ISO/SAE 21434以及ISO/TR 4804。

    您的自动驾驶系统可在TÜV南德的哪些测试场地接受测试?
    我们的测试工具链专为实现最大程度灵活性和可移植性而开发。我们可在多个国际试验场或客户现场提供自动驾驶车辆测试服务。我们与匈牙利的Zalazone试验场、德国的Segula及Penzing交通测试中心均有合作关系。此外,IAMTS等全球合作伙伴关系让我们能够使用庞大的全球试验场网络。这使我们能够就近提供测试服务,并确保试验场测试档期可短期获得。
    在对自动驾驶车辆进行审批时,是否应将ISO 26262纳入考量?
    ISO 26262是道路车辆功能安全的国际标准,涉及与电子和电气系统相关的风险。法规并未强制要求自动驾驶车辆审批必须符合ISO 26262。然而,监管机构和制造商通常要求提供证据,以证明已遵循严格的安全流程。自动驾驶系统较为复杂,ISO 26262提供了一个框架,确保系统在整个生命周期(从设计到退役)内安全运行。我们强烈建议在自动驾驶车辆审批中考虑ISO 26262合规性,因为这将为采用先进方法开发系统提供有力论据。由于ISO 26262与其他重要标准(如ISO 21448(预期功能安全)和ISO/SAE 21434(网络安全))相衔接,合规性有助于确保安全运行,从而推动自动驾驶技术的接受与采用,并赢得利益相关方信任。