基于场景测试的自动驾驶车辆评估

基于场景的测试在自动驾驶/高级驾驶辅助系统（AD/ADAS）开发中发挥着至关重要的作用。通过在受控环境中模拟真实道路条件，对各种关键场景进行测试，有助于确保系统的安全性和可靠性。这种全面的基于场景的测试方法，有助于打造稳健且值得信赖的ADAS技术。随着越来越多新法规的出台，需要投入更多的测试工作并具备特定能力，以对ADAS技术进行全面验证。

TÜV南德已为未来车辆日益增长的技术复杂性做好了充分准备，并可提供各类驾驶机器人及所需的专业人才。我们的专家团队已从PEGASUS、V&V Methods和ATLAS L4等全球项目中积累了丰富的基于场景的测试经验。我们熟悉所有方法论及最新法规，能够实施适用于最新汽车及ADAS技术的基于场景的测试方法。

无论您是在开发具备自动驾驶功能的车辆，还是在集成基于摄像头、激光雷达或雷达的平台，亦或是需要验证传感器模型，在真实环境中的自动驾驶车辆测试都是必不可少的。

基于场景的ADAS测试可在受控环境中，全面评估系统在广泛真实驾驶条件和场景下的性能表现。这有助于在开发早期发现并解决标准测试环境中可能不易显现的潜在安全和功能问题。通过兼顾现有及即将出台的法规标准等国际型式认证要求，例如针对SAE L2+至L5级别的DCAS（驾驶员辅助控制系统），您可以抢占先机，获得竞争优势，并确保快速进入市场。

基于场景的测试不仅能提升ADAS技术的安全性，还有助于开发更稳健、更高效的自动驾驶技术，从而让最终用户相信并接受自动驾驶汽车可在公共道路上安全使用。

基于场景的测试十分复杂，因为它需要在安全、同步且受控的试验场测试环境中进行。测试模拟多种场景，以确保ADAS能够应对各种驾驶条件。

测试场景需多次执行，以收集全面的测试数据，包括传感器输入和视频录像，从而评估障碍物检测、反应时间等性能指标。

自动驾驶车辆测试工具链必须与自动驾驶功能处于同一技术水平，以确保结果的一致性。这就要求采用像TÜV南德所提供的智能、高效、可靠、可重复、精准且精确的自动驾驶测试体系。

在基于场景的测试中，会在精确可控且可重复的测试环境中使用多个动态目标。所有动态和静态目标均通过低延迟数据连接互联，其中包括被测自动驾驶车辆以及代表特定场景关键性的周边车辆。由于自动驾驶功能可能表现出非确定性行为，周边车辆必须能够根据被测车辆的应对策略动态调整自身轨迹。

作为您的自动驾驶测试合作伙伴，TTÜV南德确保您的自动驾驶技术经过全面测试和验证。

TÜV南德是自动驾驶车辆测试领域的领先专家之一。我们的自动驾驶车辆测试方法是在德国政府资助的PEGASUS项目中开发并验证的，该项目是一个由行业相关方组成的联盟，专注于高速公路高度自动化驾驶系统的评估、验证和确认。

我们提供在试验场上进行的交钥匙式基于场景的测试服务，以验证自动驾驶功能及其性能。同时，我们还确保您的测试执行正确，结果可靠、具有代表性且值得信赖。我们的优势之一在于提供符合标准的测试，并严格遵守交付期限。

凭借移动工具链和全球合作伙伴网络——例如作为IAMTS（国际自动化和互联出行测试标准联盟）创始成员之一的身份——我们能够在多个全球试验场上为您提供更便捷的基于场景的测试服务。

利用最新的L3/L4级的测试设备，我们可为您提供定制化解决方案——从目击见证到交钥匙式服务，一应俱全。

我们积极参与多项全球自动驾驶项目，并为多个工作组贡献力量。我们的专家深度参与修订涉及自动驾驶功能型式认证的国际标准，例如UNECE R157（ALKS）和UN R171（DCAS）法规。因此，我们对自动驾驶测试领域的最新动态了如指掌。我们的国际专家网络和行业专业知识，能够为您在安全开发和全球推广自动驾驶技术方面提供全面支持。

TÜV南德提供全面的基于场景的测试服务，通过试验场测试帮助您验证自动驾驶功能：

• 型式认证测试 – 我们涵盖所有现行ADAS法规，并为未来法规做好准备。我们的全套测试服务包括场景定义、KPI定义与评估、安全概念定义与测试准备、测试执行、数据后处理及报告生成。我们集成化、灵活且可移动的工具链支持在全球所有试验场和客户自有设施上进行测试。
• 性能测试 – 我们在开发过程的各个阶段，协助您针对法规要求进行性能测试，帮助您将安全可靠的系统推向道路。
• 基准测试 – 作为独立的第三方技术服务机构，我们凭借丰富的专业知识，在市场环境中对您的系统进行测试。
• 用户体验 – 在车辆开发阶段，客户体验难以预测，因为车辆需通过大量测试才能进入生产线。我们采用创新方法，从未来客户视角评估车辆功能，并将有价值的反馈结果传递给开发团队。
• 咨询服务 – 我们支持您实现或优化测试工作流程，同时帮助您积累基于场景的测试知识，提升可持续性和效率。