시나리오 기반 시험을 통한 자율주행 차량 평가

자율주행 차량을 평가하는 시나리오 기반 시험이란?

자율 주행 차량(Automonous Vehicles, AV)이 광범위한 시장에서 수용되기 위해서 제조업체는 규제 요구 사항을 충족하고 차량의 안전을 입증해야 합니다. 따라서 자율 주행 차량 기술은 철저한 시험과 검증을 거쳐야 합니다. 일관된 결과를 보장하려면 시험 툴체인(Toolchain)이 자율 주행 차량 기능과 동일한 기술 수준이어야 합니다. 이를 위해서는 똑똑하고 효율적이며 신뢰할 수 있고 반복 가능하며 정확하고 정밀한 자율 주행 차량 시험 체제가 필요합니다. 따라서 현대적인 자동화 주행 기능은 정밀하게 제어되고 반복 가능한 시험 환경에서 여러 동적 객체를 사용하여 시험장에서 복잡하고 중요하며 대표적인 시나리오를 시험해야만 확인할 수 있습니다.

왜 자율주행 차량의 시나리오 기반 시험이 중요한가?

카메라, 라이다, 레이더 기반 플랫폼과 같은 자율 주행 차량 기능을 가진 차량을 개발하거나 검증된 센서 모델이 필요하다면 실제 환경에서 자율 주행 차량 시험이 필요합니다. 이는 자율 주행 차량의 안전에 대한 증거를 제공할 뿐만 아니라 최종 사용자에게 자율 주행 차량이 공공 도로에서 사용되기에 안전하다는 신뢰와 수용을 제공할 수 있기 때문입니다. 그러나 중요하고 대표적인 시험 시나리오를 사용하여 자동화 주행 기능을 검증하는 것은 복잡하고 까다로운데, 그 이유는 안전하고 완벽하게 동기화되며 제어되는 시험장 환경이 필요하기 때문입니다.

시나리오 기반 시험을 통해 자율주행 차량을 평가하면 다음과 같은 다양한 이점이 있습니다

• 최첨단 자율 주행 차량 시험 기술, 도구 및 방법을 사용하여 안전한 자율 주행 차량 기술을 개발하고 자율 주행 차량 기능의 안전을 보장합니다.
• 안전한 시험 워크플로우를 구현하고 정확하고 신뢰할 수 있는 결과를 달성하여 시험 워크 플로우를 최적화합니다.
• 자율 주행 차량 기능 또는 센서 모델의 성능을 시험하고 검증하여 성능을 보장하고 시장 수용력을 높입니다.
• TÜV SÜD의 독립적인 제 3자 보고서를 사용하여 자율 주행 기능, 센서 모델 또는 시험 결과에 대한 고객의 신뢰를 높입니다.
• 다가오는 SAE L3-L5 국제 승인 및 형식 승인에 대한 표준 및 지침을 고려하여 자율 주행 차량의 기능을 시험함으로써 새로운 표준에 대해 미리 준비합니다.

시나리오 기반 차량 시험은 어떻게 이루어지나?

시험하는 동안 시험 중인 자율 주행 차량 및 정의된 시나리오의 중요도를 대표하는 주변 차량과 같은 모든 동적 및 정적 객체는 낮은 대기시간(latency) 데이터 연결로 연결됩니다. 최신 자율 주행 차량 기능이 비결정적 동작을 표시할 수 있으므로 주변 차량은 시험 중인 차량의 적용된 전략에 따라 궤도를 동적으로 조정할 수 있어야 합니다.

TÜV SÜD는 시나리오 기반 시험을 통해 자율주행 차량 기술을 검증합니다

TÜV SÜD는 자율 주행 기술 시험 분야의 선도적인 전문가 중 하나로서 시험장에서 시나리오 기반 시험을 사용하여 자율 주행 차량 기능 검증을 위한 턴키(turnkey) 서비스를 제공합니다. TÜV SÜD의 자율 주행 차량 시험 방식은 독일 정부가 후원하는 페가수스 프로젝트(Pegasus Project) 중에 개발 및 검증되었습니다. 페가수스 프로젝트는 고속도로에서 고도로 자동화된 주행 시스템의 평가 및 검증에 중점을 둔 업계 이해 관계자 컨소시엄입니다. TÜV SÜD는 최신 물리 시험 기술을 사용한 엔드 투 엔드 시험을 통해 자율 주행 차량 기능 및 성능을 검증합니다. 또한 시험이 올바르게 수행되었으며 결과가 신뢰할 수 있고 대표적임을 확인합니다.

TÜV SÜD는 전세계 최고의 자동차 OEM 및 공급 업체와 협력하고 있으며 한 세기 동안 자율 주행 차량 안전 및 성능 시험의 최첨단에 있어 왔습니다. TÜV SÜD의 전문가는 도시 환경 내에서 자율 주행 차량의 규제 개발 및 기능적 안전에 대한 끊임없는 도전에 초점을 맞추고 있는 싱가포르의CETRAN(Centre of Excellence for Testing and Research of Autonomous Vehicles)과의 작업을 포함하여 다양한 글로벌 프로젝트에 참여하고 있습니다. TÜV SÜD는 또한 모빌리티 시험 및 표준화를 위한 국제 연합(IAMTS)의 공인 회원이며, IAMTS는 일반적으로 인정되는 규정, 시험 시나리오, 검증 및 인증 방법 및 용어의 프레임 워크를 개발하는 것을 목표로 합니다.

TÜV SÜD의 전문가들은 여러 실무 그룹에 합류하여 다가오는 ALKS (첫번째 SAE L3 시스템)에 대한 다가오는 UNECE 규정과 같은 자율 주행 차량 기능의 형식 승인을 다루는 국제 표준 개정에 깊이 관여합니다. TÜV SÜD는 국제 전문가 네트워크 및 업계 노하우를 기반으로 자동화 기술의 안전한 개발 및 글로벌 양산을 지원합니다.

TÜV SÜD의 자동화 차량을 위한 시나리오 기반 시험 서비스

TÜV SÜD는 지면 시험장에서의 시험을 통해 자동화 주행 기능을 검증할 수 있도록 시나리오 기반 시험의 종합적인 평가를 제공합니다:

• 실제 시험 수행 – TÜV SÜD의 시험 서비스에는 시나리오 정의, KPI 정의 및 평가, 안전 개념 정의, 시험 준비, 시험 수행, 데이터 사후 처리 및 보고가 포함됩니다. TÜV SÜD의 유연하고 이동 가능한 통합 툴체인으로 모든 국제 시험장에서 시험이 가능합니다. 
• 시험 워크플로우 평가 – TÜV SÜD는 시험 도구 및 환경과 시험 기능 및 프로세스를 평가합니다. TÜV SÜD의 기술 평가와 개선 보고서에는 평가 매트릭스 및 갭 분석이 포합됩니다.
• 파트너십 및 라이센스 – TÜV SÜD는 시험 입회로 고객의 시험 워크플로우를 평가하고 시험이 정확하게 수행되었는지 확인합니다. TÜV SÜD는 시험을 TÜV SÜD 적합성 선언으로 승인함으로써 고객의 시험 보고서에 가치를 더할 수 있습니다. 
• 컨설팅 서비스 – TÜV SÜD는 시나리오 기반 시험의 지식, 지속 가능성 및 효율성을 강화하면서 시험 워크 플로우를 실현 또는 최적화할 수 있도록 지원합니다.