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자율주행차 시나리오 기반 안전 평가에 대한 조사

독일 뮌헨 공과대학 자동차 기술 연구소(the Institute of Automotive Technology, Technical University of Munich, Germany)의 두 박사과정 학생인 토마스 폰(Thomas Ponn)과 스테판 리드마이어(Stefan Riedmaier)는 캠프턴 실무중심 대학(the Kempten University of Applied Sciences)의 프랭크 디어마이어(Frank Diermeyer), TÜV SÜD 자율주행 전문가 디터 루드비히(Dieter Ludwig)와 함께 '자율주행차 시나리오 기반 안전성 평가에 대한 조사'를 발표했습니다. 이번 조사는 다음과 같은 질문에 답하고자 합니다. '자율주행차는 언제쯤 시장에 출시될까?' 

Survey on Scenario-based Testing이 질문은 수년간 자동차 업계와 사회를 당혹스럽게 했습니다. 기술과 그 적용은 지난 10년간 급속한 발전을 이뤘지만 이러한 시스템의 안전성을 입증하는 방법에 대한 문제는 아직 해결되지 않았습니다. 안전 증명이 없는 시장 출시는 사회나 입법자들에게 받아들여지지 않을 것이기 때문에 효율적인 평가를 위한 새로운 접근방식 개발을 놓고 최근 몇 년간 안전 평가에 많은 시간과 자원을 투자했습니다. 따라서 이 백서는 다양한 접근 방식에 대한 개요를 제공하고 소위 시나리오 기반 접근 방식에 대한 포괄적인 조사를 제공합니다. 시나리오 기반 접근 방식은 일반적으로 가상 시뮬레이션을 통해 개별 교통 상황을 시험하는 유망한 방법입니다. 실제 트래픽에서 무한한 수의 다른 시나리오가 발생할 수 있으므로, 시나리오 기반 접근방식 조차도 이를 유한한 시나리오 셋트로 세분화 하고, 시험을 보다 쉽게 관리하기 위해 대표적인 것을 찾는 방법에 대한 질문에 답하지 않고 있습니다.

이 백서는 이 질문을 정확하게 다루는 관련 안전성 평가 간행물에 대한 포괄적인 문헌 검토를 제공합니다. 따라서 이 백서는 시나리오 기반 접근 방식에 대한 새로운 분류 체계를 개발하고 모든 문헌 출처를 분류합니다. 이를 바탕으로 기존의 방법을 서로 비교하고 하나의 결론으로 공식 검증의 대체 개념을 시나리오 기반 접근방식과 결합할 것입니다. 마지막으로 향후 연구 우선 순위가 도출됩니다.

백서 다운로드하기

이 백서는 다음 주소에서도 확인 가능합니다.

https://ieeexplore.ieee.org/document/9090897

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