Im Jahre 1866 wurde die Gesellschaft zur Überwachung und Versicherung von Dampfkesseln in Mannheim, im Jahre 1870 der Bayerische-Dampfkessel-Revisons-Verein in München als Selbsthilfeorganisationen der Wirtschaft gegründet.
Aus diesen beiden Organisationen ist der heutige TÜV SÜD e.V. hervorgegangen, der den Zweck hat, Mensch, Umwelt und Sachgüter vor den nachteiligen Auswirkungen der Technik zu schützen. Schrittweise wurden die ursprünglichen Arbeitsgebiete parallel zur Entwicklung der Technik entsprechend erweitert.
Der TÜV SÜD e.V. in seiner heutigen Struktur ist aus mehreren Zusammenschlüssen verschiedener Technischer Überwachungs-Vereine entstanden. Im Jahr 1992 fusionierte der TÜV Bayern e.V. mit dem TÜV Sachsen e.V. zum TÜV Bayern Sachsen e.V..
Im Jahre 1994 beschloss dessen Mitgliederversammlung (MGV) die Entflechtung der verschiedenen Geschäftstätigkeiten von der Vereinstätigkeit. Die Geschäftstätigkeiten wurden in eine Aktiengesellschaft, die heutige TÜV SÜD AG, und deren operative Konzerngesellschaften ausgegliedert, um den satzungsmäßigen Idealstatus des Vereins bei Erfüllung seiner satzungsmäßigen Aufgaben zu wahren. Es folgten sukzessive weitere Ausgliederungen aus der Aktiengesellschaft auf nachgeordnete Tochtergesellschaften und die Untergliederung in interne Dienstleistungsgesellschaften.
Die TÜV SÜD AG ihrerseits hat den Zweck, als unabhängiges Wirtschaftsunternehmen Menschen, Umwelt und Sachgüter vor nachteiligen Auswirkungen technischer Anlagen oder Einrichtungen aller Art zu schützen. Die Aufgabe der TÜV SÜD AG ist daher insbesondere die Förderung der sicheren, zweckmäßigen und wirtschaftlichen Herstellung und Verwendung von technischen Einrichtungen, Betriebs- und Arbeitsmitteln. Die Aktionärsrechte an der TÜV SÜD AG werden von einer eigens hierzu gegründeten Gesellschaft bürgerlichen Rechts, der TÜV SÜD Gesellschafterausschuss GbR, ausgeübt.
Durch die Fusionen mit dem TÜV Südwest e.V. im Jahr 1997 sowie die davor erfolgten Fusion mit dem TÜV Hessen e.V. entstand der TÜV Bayern Hessen Sachsen Südwest e.V., der im Jahr 2006 durch Beschluss der MGV in TÜV SÜD e.V. umbenannt wurde.
