로봇 안전 솔루션

로봇 시험 - 안전 규정 준수 검증

전세계 산업은 폭넓은 자동화 및 산업용 로봇 활용을 통해 프로세스 및 시스템 효율성을 제고하는 방향으로 발전하고 있습니다. 그러나 시스템 고장이 사람과 장비 모두에 심각한 결과를 초래할 수 있어, 국가 및 국제 로봇 안전 표준을 준수하는 것이 공급 업체 및 시스템 통합자에게 주요 관심사가 되고 있습니다. 이에 많은 기업들이 TÜV SÜD와 같은 로봇 안전 전문가와 협력하여 로봇 안전 규정을 준수하기 위해 노력하고 있습니다.

로봇은 현대 산업 시설의 필수적인 요소로 자리 잡았습니다. 로봇은 주로 제품 생산에 활용되지만 건설, 의료, 서비스 산업에서도 널리 사용됩니다. 제조 및 물류 프로세스의 자동화가 가속화되면서 산업용 로봇과 무인 운송 차량(Automated Guided Vehicles; AGV)이 중요한 역할을 하고 있습니다. 이러한 기술 발전 덕분에 로봇은 혁신적인 공정과 새로운 서비스 개발의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다.

자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot; AMR)과 서비스 로봇은 산업 프로세스를 넘어 다양한 작업을 수행하고 있으며, 작업 목적과 설계 방식에 따라 사용자와 직접 협력하거나 완전히 독립적으로 작동할 수 있습니다.

그러나 이와 더불어, 로봇 시스템 오류는 사람과 장비에 심각한 영향을 미칠 수 있습니다. 이에 따라 국제 및 지역 로봇 안전 표준을 준수하는 것이 공급업체와 시스템 통합업체에게 점점 더 중요한 과제가 되고 있습니다. 많은 기업이 이러한 이유로 TÜV SÜD와 같은 전문 기관을 통해 안전 인증을 확보하고 있습니다.

로봇 안전 요건 충족

로봇 기술은 기계 안전, 전기 안전, 기능 안전 등 여러 분야를 포괄합니다. 따라서 로봇의 안전성을 보장하는 것은 복합적인 평가 과정을 필요로 합니다.

로봇이 사용되는 지역뿐만 아니라, 적용 분야, 인터페이스 방식, 로봇의 기능에 따라 다른 안전 규정이 적용될 수 있습니다. 따라서 인증 기관을 선택할 때, 향후 장비의 성공적인 시장 진출을 지원할 수 있는 파트너를 찾는 것이 중요합니다.

인증을 통해 제품 안전 수준을 향상하면, 산업 표준과 모범 사례를 준수하고 인력, 운영, 장비 보호를 보장할 수 있습니다. 제3자 시험 및 인증을 통한 리스크 최소화는 글로벌 시장 접근성을 높일 뿐만 아니라 고객에게 신뢰를 제공할 수 있습니다.

기술 및 응용 분야 전반에서의 로봇 안전성 확보

산업 기계와 마찬가지로, 로봇은 기계 안전, 전자파 적합성(EMC), 무선 장비와 관련된 다양한 규정을 준수해야 합니다. 이를 위해 고정형, 협업형, 이동형 로봇 및 로봇 시스템에 대한 특정 안전 표준이 개발되었습니다.

사람과 로봇이 함께 작업하는 경우, 즉 인간-로봇 협업(Human-Robot-Collaboration; HRC) 또는 협업 로봇(코봇, Cobot) 환경에서는 더욱 엄격한 안전 요건이 요구됩니다. 코봇 제조업체는 다양한 안전 요구 사항을 충족해야 하며, 이를 위해 TÜV SÜD의 전문가들이 평가 및 제3자 인증을 제공하여 원활한 시장 진입을 지원합니다.

인간-로봇 협업(Human-Robot-Collaboration; HRC) - 협업 로봇(코봇, Cobot)

코봇 시스템은 수작업과 자동 조립을 결합한 하이브리드 방식으로, 인간과 로봇의 장점을 조화롭게 활용할 수 있습니다. 효과적으로 도입하면 공정 효율성과 제품 품질을 향상시키며, 사람의 신체적 부담을 줄이고 반복적인 작업을 대신 수행할 수 있습니다.

안전한 협업 환경을 구축하는 것은 필수 요소이며, 이를 위한 주요 안전 표준은 다음과 같습니다.

EN ISO 12100: 위험 평가를 기반으로 한 협업 로봇 시스템 및 작업 환경의 안전 요구 사항 정의
EN ISO 10218: "로봇 및 로봇 장치"에 대한 기술 요건 명시
ISO/TS 15066: 협업 로봇을 위한 기술 사양 제공
ISO TR 20218-1: 로봇 그리퍼 시스템의 인터페이스 및 안전 요구 사항 규정

코봇에서 중요한 요소 중 하나는 로봇 그리퍼입니다. 그리퍼 없이는 물체를 조작할 수 없지만, 동시에 안전 위험 요소가 될 수도 있습니다. 따라서 작업물의 처리 방식과 그리퍼의 압력 조절이 중요한 안전 요인으로 작용합니다.

산업용 로봇

산업용 로봇, 로봇 시스템, 제어 시스템의 성공적인 인증을 위해서는 목표 시장에서 요구하는 기술 가이드라인과 표준을 모두 준수해야 합니다. TÜV SÜD의 시험 및 인증 서비스는 다음과 같은 주요 측면을 포함합니다:

무거운 하중 및 높은 속도에서의 안전성
예기치 않은 기동 또는 작동 방식
작업물이나 주변 환경과의 충돌 위험
작업물의 예상치 못한 방출 가능성
작업 공간 내 인력의 존재

서비스 및 보조 로봇

서비스 로봇과 보조 로봇(개인 돌봄 로봇 포함)은 산업용 로봇과 본질적으로 다릅니다. 이러한 로봇들은 개별적으로 고부가가치 작업을 수행하며, 높은 수준의 자율성과 유연성을 특징으로 합니다.

서비스 및 보조 로봇이 인간과 안전하게 협력하기 위한 주요 요구 사항은 아래와 같습니다:

하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소에 대한 통일된 표준
산업 보안 및 정렬된 통신 프로토콜
효율적인 환경 인식 기능
신속한 반응 속도
인공지능 기반의 높은 수준의 판단 능력
직관적인 조작(음성 및 제스처 제어 등)

산업용 이동 로봇(Industrial mobile robot; IMR) 및 무인 운송 차량(AGV)

IMR과 AGV는 자동화 및 물류 분야에서 사용됩니다. ANSI/RIA R15.08 표준에 따라 다음과 같이 구분됩니다:

IMR Type A: 부착물이 없는 기본 자율 이동 로봇(AMR)
IMR Type B: 부착물이 추가된 Type A(예: 컨베이어, 롤러 테이블, 리프팅 장치 등)
IMR Type C: 로봇 매니퓰레이터가 장착된 AMR 또는 AGV 기반

무인 운송 차량(AGV) 자세히 알아보기

왜 TÜV SÜD인가?

로봇 기술은 다양한 분야의 기술을 사용하여 로봇 솔루션의 안전을 확보합니다. 최고의 인증 기관인 TÜV SÜD는 제품 수명주기 동안 폭넓은 로봇 안전 시험 서비스를 제공합니다.

글로벌 인정: TÜV SÜD는 폭넓은 로봇 안전 시험, 제품 인증, 심사 서비스를 제공합니다. 고도로 숙련된 TÜV SÜD기계 안전 전문가팀은 로봇 공학, 연결성, 적층 제조 등 최첨단 기술에 대한 독보적인 전문 지식을 바탕으로 최신 로봇 안전 표준을 준수도록 지원해드립니다.

폭넓은 경험: 제품 수명주기 전반에 걸쳐 공급 업체 및 시스템 통합자를 지원하는 TÜV SÜD는 설계도 및 설치에서 운영 및 해체에 이르기까지 다양한 기업들을 지원하는 로봇 안전 파트너입니다.

비즈니스 규정 준수: 로봇 안전 표준은 ISO/IEC, EN, ANSI, UL 등 국제 및 국가별로 다양합니다. TÜV SÜD 전문가 팀은 풍부한 관련 지식을 바탕으로 고객과 함께 비즈니스, 공급망, 목표 시장 별로 가장 적합한 규정 준수 수준을 확인해드립니다.

미래에 대비: 인더스트리 4.0과 스마트 팩토리가 로봇 안전의 변화를 주도하고 있습니다. 가장 관련성이 높은 로봇 안전 요구 사항을 확인하는 것은 복잡하고 리소스를 많이 필요로 하는 작업입니다. TÜV SÜD를 인증 파트너로 선택하여 현재 운영중인 시장 뿐 아니라 향후 진출하려는 시장의 규정 요구사항을 확인하여 준수하십시오.